舵机控制(备用笔记)

小古 | 电子技术 | 2013-4-25
90°舵机:当控制脉宽为1000us~2000us 时,舵机的偏转角度为-45°~+45°,合计90°。   市面上绝大部分180°舵机要求的控制脉宽范围都是500us--2500us,对应角度为-90°-- +90°。   360°旋转舵机:实际相当于无极变速的减速电机,可以控制速度和方向。没有角度限制,控制方式和一般舵机的控制信号相同。是小车,旋转平台等改装的最合适... [阅读全文]
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STM32读写保护(待测试)

小古 | 电子技术 | 2013-3-24
在原子论坛看到的,拿来备用,这是 原帖地址:http://www.openedv.com/posts/list/9353.htm 设置读写保护后将不能对芯片进行读写和在线仿真,解除读写保护后芯片将会自动清空Flash。在程序里设置或解除读写保护。启动"J-Flash ARM"工具,Target->unsercure chip 就解除了芯片的读写保护..... [阅读全文]
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STM32F103移植UCOSIII和UCGUI9.0

小古 | 电子技术 | 2013-3-23
移植好一段时间了,今天做了点优化后决定放出来!具体移植教程以后有时间再写吧,实在想自己移植的童鞋百度一下会发现一大堆教程。 经过优化后,刷屏速度有20帧,超频下还能上到28帧! 240X320的TFT,驱动IC是ILI9320,CPU是STM32F103ZET6,采用FSMC驱动。 如果你的屏幕驱动有变,只需改“LCDDriver.c”这个文件就行了,主要... [阅读全文]
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STM32F103超频数据

小古 | 电子技术 | 2013-3-23
本来在弄UCGUI的优化,弄着弄着突然想看看STM32超频性能如何!测试证明超频144%也就是104M能正常运行,超到112M时LCD就没有显示了但是OS还在运行(运行指示灯正常闪烁)!112M下黑屏有可能是外设速度跟不上或者PCB布局问题,至于112M和更高频率能不能显示,还要做进一步测试才行。不过基本可以肯定的是降低外设速度的话,CPU是可以运行在如此高的频率下!下面一组数据是在不同频率下UC... [阅读全文]
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C51 MCP2515 CAN通信500kbps源码

小古 | 电子技术 | 2013-1-29
编译器keil,单片机STC12C5A60S2,编译调试通过。成功和STM32通信。 单片机通过SPI连接MCP2515 CAN控制器,MCP2515通过TJA1050 CAN收发器连入CAN总线。具体的原理图我就不发了,百度上一大堆! 附件“硬件SPI.rar”为使用STC12系列自带硬件的SPI功能与MCP2515通信,硬件SPI速度快精度高但移植患难。 附件“软件SPI.rar”为使用... [阅读全文]
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STM32 500kbps CAN通信源码

小古 | 电子技术 | 2013-1-26
有时硬件问题真真害死人,这代码调试了3天怎样弄都不行,回环模式测试成功,后来发现是vs230坏了,换了个开发板通信成功! 本程序基于3.5库编写,在ST官方开发板上调试通过,成功和51单片机通信。整个工程源码见附件,51源码稍后公开。 void CAN_Mode_Init(void):CAN初始化函数 u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len):向CAN总... [阅读全文]
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GX Developer 8 创建新工程失败的解决方法 (适用于8.86版本)

小古 | 电子技术 | 2012-10-28
创建新工程失败的解决办法,此办法限仅于解决“创建新工程失败” 严格按以下方法操作可解决: 软件必须是官方8.86版本别的不适用此说明! 此软件适用于Windows 2000/98/XP/win7 32/64位操作系统 一,将压缩包移动到D盘并解压,必须要达到如下效果 D:\886\ENVMEL\SETUP.EXE D:\886\Developer\SETUP.EXE D:... [阅读全文]
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记无线电班学生参加全国青少年电子制作锦标赛

小古 | 忧闲无聊 | 2011-2-23
记无线电班学生参加全国青少年电子制作锦标赛   全国青少年电子制作锦标赛由国家体育总局,国家教育部,中国科协,共青团中央,全国妇联共同主办。2007年7月26日来自全国各地近100多个代表队近2000名学生来到了具有天堂之称的杭州市进行竞赛。竞赛分为现场电子制作赛和简易机器人两项。我宫无线电班学生选择参加了现场电子制作比赛。 [阅读全文]
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