IIS支持下载apk文件方法

小古 | 工作日志 | 2013-9-25
添加MIME.apkapplication/vnd.android.package-archive [阅读全文]
ė7249次浏览 60条评论 0 IIS

四轴PID

小古 | 工作日志 | 2013-9-9
角度微分 = 角速度; 角速度微分 = 角加速度 角加速度微分 = 高阶变化率 以此类推角加速度积分 = 角速度; 角速度积分 = 角度; 角度积分 = 角度;到这里就截止了 [阅读全文]
ė9701次浏览 62条评论 0 STM32 单片机

STM32硬件I2C调试

小古 | 工作日志 | 2013-9-7
调的时候遇到点问题,有时候总线会莫名其妙的死掉。排查后发现读SR2时不能进中断,否则就会死掉。解决方法:读SR2时关总中断 [阅读全文]
ė10267次浏览 60条评论 0 STM32
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