编译器keil,单片机STC12C5A60S2，编译调试通过。成功和STM32通信。
单片机通过SPI连接MCP2515 CAN控制器，MCP2515通过TJA1050 CAN收发器连入CAN总线。具体的原理图我就不发了，百度上一大堆！
附件“硬件SPI.rar”为使用STC12系列自带硬件的SPI功能与MCP2515通信，硬件SPI速度快精度高但移植患难。
附件“软件SPI.rar”为使用...
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有时硬件问题真真害死人，这代码调试了3天怎样弄都不行，回环模式测试成功，后来发现是vs230坏了，换了个开发板通信成功！
本程序基于3.5库编写，在ST官方开发板上调试通过，成功和51单片机通信。整个工程源码见附件，51源码稍后公开。
void CAN_Mode_Init(void)：CAN初始化函数
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)：向CAN总...
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