四轴PID

小古 | 工作日志 | 2013-9-9
角度微分 = 角速度; 角速度微分 = 角加速度 角加速度微分 = 高阶变化率 以此类推角加速度积分 = 角速度; 角速度积分 = 角度; 角度积分 = 角度;到这里就截止了 [阅读全文]
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STM32硬件I2C调试

小古 | 工作日志 | 2013-9-7
调的时候遇到点问题,有时候总线会莫名其妙的死掉。排查后发现读SR2时不能进中断,否则就会死掉。解决方法:读SR2时关总中断 [阅读全文]
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STM32读写保护(待测试)

小古 | 电子技术 | 2013-3-24
在原子论坛看到的,拿来备用,这是 原帖地址:http://www.openedv.com/posts/list/9353.htm 设置读写保护后将不能对芯片进行读写和在线仿真,解除读写保护后芯片将会自动清空Flash。在程序里设置或解除读写保护。启动"J-Flash ARM"工具,Target->unsercure chip 就解除了芯片的读写保护..... [阅读全文]
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STM32F103移植UCOSIII和UCGUI9.0

小古 | 电子技术 | 2013-3-23
移植好一段时间了,今天做了点优化后决定放出来!具体移植教程以后有时间再写吧,实在想自己移植的童鞋百度一下会发现一大堆教程。 经过优化后,刷屏速度有20帧,超频下还能上到28帧! 240X320的TFT,驱动IC是ILI9320,CPU是STM32F103ZET6,采用FSMC驱动。 如果你的屏幕驱动有变,只需改“LCDDriver.c”这个文件就行了,主要... [阅读全文]
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STM32F103超频数据

小古 | 电子技术 | 2013-3-23
本来在弄UCGUI的优化,弄着弄着突然想看看STM32超频性能如何!测试证明超频144%也就是104M能正常运行,超到112M时LCD就没有显示了但是OS还在运行(运行指示灯正常闪烁)!112M下黑屏有可能是外设速度跟不上或者PCB布局问题,至于112M和更高频率能不能显示,还要做进一步测试才行。不过基本可以肯定的是降低外设速度的话,CPU是可以运行在如此高的频率下!下面一组数据是在不同频率下UC... [阅读全文]
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STM32 500kbps CAN通信源码

小古 | 电子技术 | 2013-1-26
有时硬件问题真真害死人,这代码调试了3天怎样弄都不行,回环模式测试成功,后来发现是vs230坏了,换了个开发板通信成功! 本程序基于3.5库编写,在ST官方开发板上调试通过,成功和51单片机通信。整个工程源码见附件,51源码稍后公开。 void CAN_Mode_Init(void):CAN初始化函数 u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len):向CAN总... [阅读全文]
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