舵机控制(备用笔记)

作者: 小古分类: 电子技术发布时间: 2013-4-25 ė17364 次浏览 60 条评论

90°舵机：当控制脉宽为1000us~2000us 时，舵机的偏转角度为-45°~+45°，合计90°。

市面上绝大部分180°舵机要求的控制脉宽范围都是500us--2500us，对应角度为-90°-- +90°。

360°旋转舵机：实际相当于无极变速的减速电机，可以控制速度和方向。没有角度限制，控制方式和一般舵机的控制信号相同。是小车，旋转平台等改装的最合适动力源。

当脉宽控制范围在1000us--1500us时，舵机正转(1000us时正转速度最快，越接近1500us越慢，1500us时舵机停转。

当脉宽控制范围在1500us--2000us时，舵机反转，(1500us时舵机停转，越接近2000us反转的速度越快，2000us时以最快的速度反转)

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