四轴PID
角度微分 = 角速度;
角速度微分 = 角加速度
角加速度微分 = 高阶变化率 以此类推
角加速度积分 = 角速度;
角速度积分 = 角度;
角度积分 = 角度;到这里就截止了
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小小古的后花园
角度微分 = 角速度;
角速度微分 = 角加速度
角加速度微分 = 高阶变化率 以此类推
角加速度积分 = 角速度;
角速度积分 = 角度;
角度积分 = 角度;到这里就截止了
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2条评论
刚看到一个纯白的,再看这个纯黑的博客,哇,那视觉冲突。
@明月浩空:我这模板很久没换过了,打算有空也换个清新点的。
你博客做的不错啊,模板挺好看的!