四轴PID

作者: 小古 分类: 工作日志 发布时间: 2013-9-9 ė12249 次浏览 62 条评论

角度微分 = 角速度；
角速度微分 = 角加速度
角加速度微分 = 高阶变化率 以此类推

角加速度积分 = 角速度；
角速度积分 = 角度；
角度积分 = 角度；到这里就截止了

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2条评论

  1. 明月浩空 2013-09-24 09:21

    刚看到一个纯白的，再看这个纯黑的博客，哇，那视觉冲突。回复

    1. 小古 2013-09-24 20:07

      @明月浩空：我这模板很久没换过了，打算有空也换个清新点的。
      你博客做的不错啊，模板挺好看的！回复

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