飞控开发笔记 - 气压与海拔换算公式

作者: 小古分类: 多旋翼飞行器发布时间: 2014-11-4 ė8924 次浏览 60 条评论

altitude = 44330 * (1.0 - pow(P / P0, 0.1903));

P0是海拔大气压，P为你测的当地大气压。

公式：H=(RT/gM)*ln(p0/p)R为常数8.51;T为热力学单位(摄氏温度＋273.15);g为万有引力常量9.8(近似10);M为空气分子量29;p0为标准大气压101千帕斯卡；p为所求气压！

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