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飞控开发笔记 - 气压与海拔换算公式
2014-11-4 小古
altitude = 44330 * (1.0 - pow(P / P0, 0.1903));
P0是海拔大气压,P为你测的当地大气压。
公式:H=(RT/gM)*ln(p0/p)R为常数8.51;T为热力学单位(摄氏温度+273.15);g为万有引力常量9.8(近似10);M为空气分子量29;p0为标准大气压101千帕斯卡;p为所求气压!
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