小古Blog
四轴PID
2013-9-9 小古

角度微分 = 角速度；

角速度微分 = 角加速度

角加速度微分 = 高阶变化率 以此类推


角加速度积分 = 角速度；

角速度积分 = 角度；

角度积分 = 角度；到这里就截止了

评论：
小古
2013-09-24 20:07 回复
@明月浩空：我这模板很久没换过了，打算有空也换个清新点的。
你博客做的不错啊，模板挺好看的！
明月浩空
2013-09-24 09:21 回复
刚看到一个纯白的，再看这个纯黑的博客，哇，那视觉冲突。
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